旋挖机

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旋挖钻机重力稳定性参数

更新时间  2019-08-02 15:00:17 旋挖机 阅读

旋挖钻机带压钻进时,在动力头压力fy的作用下向下钻取钻杆。根据作用力和反作用力的原理,钻机将受到地面的反向压力,其大小相等,方向与fy相反。当钻具处于最小转弯半径位置时,由于整个钻机重心向后移动,钻机的稳定性最差。由于钻杆能在动力头上下滑动,在计算稳定性时不能考虑钻杆、钻杆和伺服架的重量。整个旋挖钻机的重心坐标XT和YT可以从工作状态的主要部分的重心坐标Xi和Yi中得到。钻机纵向和横向压力的稳定性计算。由于钻头侧向加压时,起爆点与起爆线之间的距离远小于纵向压力,因此只需计算横向压力的情况即可。

当施加在动力头上的加压力为Fy时,机锁钻杆作用在动力头上的反力为: 

Ny=k(Fy+G4)kN(1) 

方程式意义:

k――传动效率,考虑动力头在桅杆上滑动等因素,k=0.9~1 。

Fy――施加在动力头上的加压力

G4――动力头的重量

旋挖钻机重力稳定性参数


按照《钻机安全标准》,如果钻机大横施压时候,倾翻点在履带驱动轮中心线与地面的交点;当钻机进行横向加压时,倾翻点在后面履带承重轮外缘与地面的交点。 

根据《钻机安全标准》,该工况钻机静态稳定性计算如下: 

根据《钻机安全标准》,该工况动态稳定性计算如下: 

加压倾翻力矩:Mf=Ny(R1+L)=k(Fy+G4)(R1+L)kN・mm(3) 


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